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苏州恒安裕机械设备有限公司
流体控制、非标自动控制设备、UV固化设备
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| 臂长 | 总长度 | 1000mm |
| 第一臂长 | 480mm | |
| 第一臂长 | 520mm | |
| 行程范围 | 1090mm | |
| 工作包络面 | 轴 1 （J1） | ±170° |
| 轴 2 （J2） | -100 ~ +150° | |
| 轴 3 （J3） | -127 ~ +167° | |
| 轴 4 （J4） | ±190° | |
| 轴 5 （J5） | ±120° | |
| 轴 6 （J6） | ±360° | |
| 最大值速度 （注释 1） | 轴 1 （J1） | 237°/s |
| 轴 2 （J2） | 240°/s | |
| 轴 3 （J3） | 288°/s | |
| 轴 4 （J4） | 350.5°/s | |
| 轴 5 （J5） | 484°/s | |
| 轴 6 （J6） | 576°/s | |
| 复合速度 | 9.61m/s | |
| 循环时间 （注释 2） | 水平方向：300mm 垂直方向：25mm | 0.6sec |
| 负荷 | 最大有效负载重量 | 5kg |
| 允许力矩 端部惯性 | 轴 4、轴 5 | 0.3kg·m2 |
| 轴 6 | 0.05kg·m2 | |
| 位置重复精度 （注释 3） | X 轴，Y 轴，Z 轴 | ±0.03mm |
| 手动输入信号 | 8 路输入，8 路输出 | |
| 手端配管 | φ6×3pcs. | |
| 位置探测 | 绝对值编码器模式 | |
| 质量 | 48kg | |
| 机械手控制器电缆 | 标配：5m | |
| 控制器 | TS3100 | |
